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諧波減速機原理
作者:admin 來源:北京裕智精密機械有限公司 日期:2017/05/12
諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形拉力傳遞運動和動力的。諧波傳動主要包括三個基本條件:波發生器、柔輪、剛輪。三個組件可任意組合,固定一個,其余兩個,一個做主動,一個做從動,可實現減速或增速(固定傳動比),也可變換成兩個輸入,一個輸出,組成差動傳動。比如剛輪固定,波發生器為主動,柔輪為從動,柔輪在橢圓凸輪的作用下產生變形,波發生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合;在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開;在波發生器長軸與短軸區間,柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態,稱為嚙入;有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態稱為嚙出。由于波發生器的連續轉動,使得嚙入——完全嚙合——嚙出——完全脫開這四種變化,循環不已。由于柔輪比剛輪少兩個齒,所以當波發生器轉動一周時,柔輪向相反的方向轉過兩個齒的角度,從而實現大的減速比。